GEL 208-V-00050F041S裝置要求

1．數(shù)控機床對檢測元件及位置檢測裝置的要求

(1)數(shù)控機床對檢測元件要求

檢測元件是檢測裝置的重要部件，其主要作用是檢測位移和速度，發(fā)送反饋信號。位移檢測系統(tǒng)能夠測量的小位移量稱為分辨率。分辨率不僅取決于檢測元件本身，也取決于測量電路。

數(shù)控機床對檢測元件的主要要求是：①壽命長，可靠性高，抗干擾能力強；②滿足精度和速度要求；③使用維護方便，適合機床運行環(huán)境；④成本低；⑤便于與計算機聯(lián)接。

不同類型的數(shù)控機床對檢測系統(tǒng)的精度與速度的要求不同。通常大型數(shù)控機床以滿足速度要求為主，而中、小型和高精度數(shù)控機床以滿足精度要求為主。選擇測量系統(tǒng)的分辨率和脈沖當量時，一般要求比加工精度高一個數(shù)量級。

(2)數(shù)控機床對位置檢測裝置的要求

位置檢測裝置是數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的重要組成部分。它的作用是檢測位移和速度，發(fā)送反饋信號，構成閉環(huán)或半閉環(huán)控制。數(shù)控機床的加工精度主要由檢測系統(tǒng)的精度決定。不同類型的數(shù)控機床，對位置檢測元件，檢測系統(tǒng)的精度要求和被測部件的移動速度各不相同。檢測元件與系統(tǒng)是：被測部件移動速度高至240m/min時，其檢測位移的分辨率（能檢測的小位移量）可達1μm，如24m/min時可達0.1μm。分辨率可達到0.01μm。

數(shù)控機床對位置檢測裝置有如下要求：

①受溫度、濕度的影響小，工作可靠，能長期保持精度，抗干擾能力強。

②在機床執(zhí)行部件移動范圍內(nèi)，能滿足精度和速度的要求。

③使用維護方便，適應機床工作環(huán)境。

④成本低。主軸編碼器簡介

2．位置檢測裝置的分類

對于不同類型的數(shù)控機床，因工作條件和檢測要求不同，可以采用以下不同的檢測方式。

(1)增量式和式測量

增量式檢測方式只測量位移增量，并用數(shù)字脈沖的個數(shù)來表示單位位移（即小設定單位）的數(shù)量，每移動一個測量單位就發(fā)出一個測量信號。其優(yōu)點是檢測裝置比較簡單，任何一個對中點都可以作為測量起點。但在此系統(tǒng)中，移距是靠對測量信號累積后讀出的，一旦累計有誤，此后的測量結果將全錯。另外在發(fā)生故障時（如斷電）不能再找到事故前的正確位置，事故排除后，必須將工作臺移至起點重新計數(shù)才能找到事故前的正確位置。脈沖編碼器，旋轉變壓器，感應同步器，光柵，磁柵，激光干涉儀等都是增量檢測裝置。

式測量方式測出的是被測部件在某一坐標系中的坐標位置值，并且以二進制或十進制數(shù)碼信號表示出來，一般都要經(jīng)過轉換成脈沖數(shù)字信號以后，才能送去進行比較和顯示。采用此方式，分辨率要求愈高，結構也愈復雜。這樣的測量裝置有式脈沖編碼盤、三速式編碼盤（或稱多圈式編碼盤）等。

(2)數(shù)字式和模擬式測量

數(shù)字式檢測是將被測量單位量化以后以數(shù)字形式表示。測量信號一般為電脈沖，可以直接把它送到數(shù)控系統(tǒng)進行比較、處理。這樣的檢測裝置有脈沖編碼器、光柵。數(shù)字式檢測有以下3個特點。

①被測量轉換成脈沖個數(shù)，便于顯示和處理；

②測量精度取決于測量單位，與量程基本無關；但存在累計誤碼差；

③檢測裝置比較簡單，脈沖信號抗干擾能力強。

模擬式檢測是將被測量用連續(xù)變量來表示，如電壓的幅值變化，相位變化等。在大量程內(nèi)做的模擬式檢測時，對技術有較高要求，數(shù)控機床中模擬式檢測主要用于小量程測量。模擬式檢測裝置有測速發(fā)電機、旋轉變壓器、感應同步器和磁尺等。模擬式檢測的主要特點有以下幾個。

①直接對被測量進行檢測，無須量化。

②在小量程內(nèi)可實現(xiàn)高精度測量。

③能進行直接檢測和間接檢測。

位置檢測裝置安裝在執(zhí)行部件（即末端件）上直接測量執(zhí)行部件末端件的直線位移或角位移，都可以稱為直接測量，可以構成閉環(huán)進給伺服系統(tǒng)，測量方式有直線光柵、直線感應同步器、磁柵、激光干涉儀等測量執(zhí)行部件的直線位移；由于此種檢測方式是采用直線型檢測裝置對機床的直線位移進行的測量。其優(yōu)點是直接反映工作臺的直線位移量。缺點是要求檢測裝置與行程等長，對大型的機床來說，這是一個很大的限制。

位置檢測裝置安裝在執(zhí)行部件前面的傳動元件或驅動電機軸上，測量其角位移，經(jīng)過傳動比變換以后才能得到執(zhí)行部件的直線位移量，這樣的稱為間接測量，可以構成半閉環(huán)伺服進給系統(tǒng)。如將脈沖編碼器裝在電機軸上。間接測量使用可靠方便，無長度限制；其缺點是在檢測信號中加入了直線轉變?yōu)樾D運動的傳動鏈誤差，從而影響測量精度。一般需對機床的傳動誤差進行補償，才能提高定位精度。

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ZAN5.0256.090.0編碼器附件

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GEL 2432K-RAD600 With plug and 6m cable速度位移傳感器

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GEL2443KN1G5K030-E

243T-1AB N060469 ID: 627223348

Dohlenstr.32 GEL 208-V-00025G041S

Dohlenstr.32 GEL 208-V-00050F041S

GEL2443KN1G3 K600-1（With gear）

GEL 260C-000000B033 Nr:R150673

ZFN0262.0

ZAN3 0256012.0

GEL 293-V-02048L033

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MiniCoder GEL 2442-KM1G 5K150

GEL208-V-000120B013

EL208-V-000018B013

GEL2442K-1G5K030

S/N1215000042 5VDC 10-30VDC

S/N1215000043 5VDC 10-30VDC

244 KN1G5S L180040,244Y116,and please to see photo

GEL293-V-02048L011 NR/L260307

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2432T-1BC600

GEL2442KN1R3K030-E

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GEL2442KMIG5K600-E

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244KN1S5S

GEL153B24GEL260V001000B031

GEL293-V-02048L011 Nr.L26

GEL293-V-02048L011 Nr.L260307

2442KM19 5K030E

type: GEL 2442 KM 1 G3 B 040 P （stand 07.11.2005）,（old marking till 07.11.2005 / type: GEL 244 Y 106）,with 17-polar curved plug,for tooth wheels （m=0,3）,cable length 400mm, with zero signal,with 6-polar cable for temperature sensor

GEL260-V-00500B030 10-35V

GEL235Y002 S/N:0825001980 235SG1312BDS4 ST/MT:13BIT/12BIT 24VDC+-2.5%

244 KN1S3

GEL-260C-000000B033

GEL 2474EILK140N

GEL260C-0000B231 24V

2442KN1G3A250-E

GEL2442-KN1G5K150

GEL 293 V00256L05S

260C - 00000B701 SER:H290116

GEL 260C-000000B001 S/N:0748003637V 10-30V n:3000/min

GEL207-VN00248B401;H290333;10-35VDC

GL2422KM1G3K

507687-01

OF 100NP 1011016A

OF100SP

507687-01

OF 100NP 1011016A

OF100SP

GEL 8110 AB AA 60

GEL 89022

GEL 89019

GEL 8110

2443EKRG 3K060-13 GEL2443Y013

GEL293-SN03600G021S

GEL208-V-00120B013

GEL2442KN1G3K150-11 - 1,5mmit Nullsignal fuer Nullfahne, Modul 0,3

ZFN 0380.0 Z= 256, m= 0,3 mit Nullfahne

L+B: 243Y017

GEL 2442 KN1G3A150M

GEL 2442 KN1G3A150M-E

GEL293-V-00040L003

GEL293-V-00040L003

GEL 293-UN10000L033

GEL 15SG 4096 A 35    

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